- 相關(guān)推薦
plc臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)實(shí)踐報(bào)告模板
課程設(shè)計(jì)的目的
學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行臺(tái)車呼叫運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題能力。
課程設(shè)計(jì)題目
臺(tái)車呼叫系統(tǒng)：在一生產(chǎn)線上有八個(gè)施工點(diǎn)，一個(gè)物料臺(tái)車，每一個(gè)施工
點(diǎn)有一個(gè)呼叫開關(guān)。當(dāng)沒人呼叫時(shí)，可呼叫指示燈亮。當(dāng)有一工位呼叫時(shí)，可呼叫指示燈滅，同時(shí)臺(tái)車向呼叫位運(yùn)動(dòng)；到達(dá)呼叫點(diǎn)后，臺(tái)車停30S供使用，在此期間其他工位不可呼叫。當(dāng)30S后，其他工位可呼叫，可呼叫指示燈亮。當(dāng)呼叫位在臺(tái)車位置上面時(shí)，運(yùn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，下面時(shí)，運(yùn)動(dòng)電機(jī)翻轉(zhuǎn)。
課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容
1） 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等； 2） 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；
3） 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序； 4） 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)； 5） 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車呼叫的控制要求。
系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
1系統(tǒng)硬件配置及組成原理
為了區(qū)別，工位依1～8編號(hào)并各設(shè)一個(gè)限位開關(guān)。每個(gè)工位設(shè)一呼車按鈕，系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)按鈕和停機(jī)按鈕各1個(gè)，臺(tái)車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個(gè)，由于各工位呼車指示燈同時(shí)動(dòng)作，故各工位均使用同一個(gè)呼車指示燈。系統(tǒng)布置圖如圖1所示。
圖1系統(tǒng)布置圖
整個(gè)系統(tǒng)由電源控制電路、按鍵呼叫控制電路、工作指示燈顯示電路、臺(tái)車控制電路、可編程控制器PLC五部分組成。由電源控制電路提供整個(gè)系統(tǒng)的能源，由可編程控制器PLC來讀取按鍵的狀態(tài)，再經(jīng)過處理來控制工作指示燈和臺(tái)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如圖2所示。
圖2系統(tǒng)組成圖
2、系統(tǒng)變量定義及分配表 （1）系統(tǒng)變量定義
I為輸入繼電器，輸入繼電器位于PLC的輸入過程映像寄存器區(qū)其外部有一對(duì)物理的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，該觸點(diǎn)用于接受并存儲(chǔ)外部輸入的開關(guān)信號(hào)（在此程序中有限位開關(guān)、按鈕），當(dāng)外部的開關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。常開和常閉軟觸點(diǎn)可以在編程中任意使用，次數(shù)不受限制。
Q為輸出繼電器，輸出繼電器位于PLC的輸處過程映像寄存器區(qū)其外部有一對(duì)物理的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。它的作用是具有一常開觸點(diǎn)用于向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)，每一輸出繼電器的常開硬觸點(diǎn)與可編程控制器的一個(gè)輸出點(diǎn)相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，它也提供了無數(shù)的常開和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。在此程序中小車電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和可呼車指示均由輸出繼電器控制。
M為通用輔助繼電器（或中間繼電器），它位于PLC存儲(chǔ)器的位存儲(chǔ)區(qū)，它是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存，移位輔助運(yùn)算及賦予特殊功能的一類編程元
件，其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它在PLC中沒有外部的輸入端子或輸出端子與之對(duì)應(yīng)，因此不受外部信號(hào)的直接控制其觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動(dòng)。
T為定時(shí)器，定時(shí)器是可編程序控制器中的重要的編程軟件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間設(shè)定值，當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值按一定的時(shí)間單位從0開始增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值則觸點(diǎn)動(dòng)作。利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以完成所需要的定時(shí)控制任務(wù)。在課程設(shè)計(jì)中用到了T37斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）。 （2）I/O分配
根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入信號(hào)有：啟動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)，1號(hào)位-8 號(hào)位的限位開關(guān)STl—ST8，1號(hào)位-8號(hào)位的呼叫開關(guān)SB1～SB8;系統(tǒng)的輸出信號(hào)有：前進(jìn)控制電機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)、后退控制電機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，可呼叫指示燈信號(hào)。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)18個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)4個(gè)。因?qū)嶋HPLC控制臺(tái)的輸入口不夠用，所以限位開關(guān)用PLC的I/O口，啟動(dòng)、停止及呼叫控制用觸摸屏編寫。系統(tǒng)的I/O分配表如表所示：
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、控制程序流程圖設(shè)計(jì)
流程圖主要由過程動(dòng)作、有向連線、轉(zhuǎn)換條件組成。過程與動(dòng)作：順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)相連的階段，這些階段稱為過程。過程是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一個(gè)過程之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變。但是相鄰兩過程輸出量的狀態(tài)是不同的。過程的這種劃分使代表各過程的編程元件的狀態(tài)與各輸出量之間的邏輯關(guān)系極為簡單。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一過程所在的階段時(shí)，該過程處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該過程為“活動(dòng)”過程。
2、控制程序設(shè)計(jì)思路
如果小車先在高位（ST8）時(shí)，小車依次停止在ST8~ST1位置，梯形圖中并聯(lián)各低位開關(guān)M0.0-M0.7，當(dāng)?shù)臀缓糗嚂r(shí)，由于給位置線圈對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)自鎖，各低位呼車無效，再串聯(lián)各呼車位的常閉線圈，使其他位呼車無效，各低位的開關(guān)依次減少（越到低位呼車位依次減少），如果小車先在低位（ST1）時(shí)，也是按上述接梯形圖。按下M5.0系統(tǒng)啟動(dòng)。M4.0起互鎖作用，M4.0得電，按下M0.7（呼車按鈕ST8），小車向SB8駛?cè)�，同時(shí)I0.0到I0.6這7個(gè)限位開關(guān)互鎖，其他呼車按鈕失效，M0.1也起互鎖作用，（下面的原理都是相同的。）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)到8號(hào)位，到達(dá)時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，時(shí)間為30s，定時(shí)時(shí)間到，T37打開，其他呼車按鈕恢復(fù)作用,小車開始等待響應(yīng)下一個(gè)呼車信號(hào)。同理，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，停車時(shí)間為30s，定時(shí)時(shí)間到，T37打開，其他呼車按鈕恢復(fù)作用。電動(dòng)機(jī)既不正轉(zhuǎn)也不反轉(zhuǎn)，并且沒用工位使用臺(tái)車，那么Q0.3可呼車指示燈亮。
程序設(shè)計(jì)
1、 PLC程序設(shè)計(jì)
在STEP 7 MicroWIN中按控制程序流程圖編寫T型圖，待編寫完后進(jìn)行編譯，修改T型圖中的錯(cuò)誤，然后編譯，直至顯示錯(cuò)誤為0。
【plc臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)實(shí)踐報(bào)告】相關(guān)文章：
plc控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)步驟06-28
PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)論文07-03
PLC自動(dòng)化專業(yè)社會(huì)實(shí)踐報(bào)告06-28
設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)有哪7個(gè)步驟06-28
PLC自動(dòng)化專業(yè)社會(huì)實(shí)踐工作報(bào)告06-28
關(guān)于PLC自動(dòng)化專業(yè)社會(huì)實(shí)踐報(bào)告范文07-02
有關(guān)PLC自動(dòng)化專業(yè)的個(gè)人社會(huì)實(shí)踐報(bào)告07-04
呼叫中心述職報(bào)告03-28
煙臺(tái)車輛年審新規(guī)定06-28