海外研修后想離職

公司去年9月份送我去日本技能實(shí)習(xí)，原定時(shí)間為半年，可是最終因?yàn)橐恍┰��?個(gè)月就結(jié)束了。
出去之前，公司要我簽一份為其服務(wù)5年的協(xié)議，提前要離職的話需要賠償公司相應(yīng)的費(fèi)用。
我想問(wèn)這份協(xié)議合不合法？勞動(dòng)法中有沒(méi)有相應(yīng)的規(guī)定？如果我現(xiàn)在就想離職有沒(méi)有什么好的辦法？