機(jī)械類(lèi)實(shí)習(xí)的心得體會(huì)
當(dāng)在某些事情上我們有很深的體會(huì)時(shí)，寫(xiě)心得體會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，這么做可以讓我們不斷思考不斷進(jìn)步。那么好的心得體會(huì)都具備一些什么特點(diǎn)呢？下面是小編幫大家整理的機(jī)械類(lèi)實(shí)習(xí)的心得體會(huì)，歡迎閱讀與收藏。
機(jī)械類(lèi)實(shí)習(xí)的心得體會(huì)1
這次為期兩天的生產(chǎn)見(jiàn)習(xí)是我們作為工科學(xué)生參與實(shí)踐活動(dòng)很重要的一部分，在吳衛(wèi)東，王正剛等老師的帶領(lǐng)下，我們?nèi)チ他}城秦川華興風(fēng)電專(zhuān)用機(jī)床、江蘇恒力組合機(jī)床有限公司、江蘇名爵汽車(chē)零部件有限公司和江蘇江淮動(dòng)力股份有限公司。雖說(shuō)我們見(jiàn)習(xí)的時(shí)間不長(zhǎng)，但是就是這兩天的時(shí)間也讓我們學(xué)到了許多課堂里沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)，讓我們受益匪淺，與此同時(shí)我們也更加了解我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)的現(xiàn)狀、前景和發(fā)展。
實(shí)習(xí)目的：
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)制專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入專(zhuān)業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的。其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的情況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。
實(shí)習(xí)要求：
1、掌握機(jī)械加工工藝方面的知識(shí)及方法；
2、了解切削刀具方面的知識(shí)，熟悉常用刀具的結(jié)構(gòu)、選擇、用途等；
3、了解機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的知識(shí)，特別是加工中心等典型的數(shù)控設(shè)備；
4、了解企業(yè)生產(chǎn)管理模式，學(xué)習(xí)先進(jìn)的管理方式方法；
5、熟悉、鞏固鑄造工藝及設(shè)備方面的知識(shí)工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。
實(shí)習(xí)內(nèi)容和收獲：
通過(guò)在江蘇名豪汽車(chē)零部件有限公司的實(shí)習(xí)，我們比較全面地了解機(jī)械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過(guò)程。初步了解典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程、培養(yǎng)我們收集資料的能力及提高分析問(wèn)題的能力，使我們更好地學(xué)習(xí)、掌握機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)知識(shí)。機(jī)械加工工藝方面我們重點(diǎn)了解了左殼–錐齒輪差速器這一典型零件的機(jī)械加工工藝過(guò)程，聽(tīng)了有關(guān)技術(shù)人員對(duì)其的具體分析。并記下了該零件的工藝過(guò)程卡和工序卡等工藝文件。由于汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩邊輪子的行程不同，所以轉(zhuǎn)速不同，為防止轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)、滑拖現(xiàn)象，必須使用差速器調(diào)節(jié)兩邊輪子的轉(zhuǎn)速。左殼–錐齒輪差速器是用來(lái)固定支承軸承，防止微塵和外來(lái)顆粒侵入到錐齒輪差速器里面和防止錐齒輪差速器里面的潤(rùn)滑油外瀉。零件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在結(jié)構(gòu)上成對(duì)稱(chēng)分布。毛胚的選擇零件一般是由毛胚加工而成。在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個(gè)種類(lèi)。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。
在一般機(jī)械中，鑄件的重量大都占總機(jī)重量的xx以上，它是零件毛胚的最主要來(lái)源。鑄件的突出優(yōu)點(diǎn)是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛胚，特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。其缺點(diǎn)是在其生產(chǎn)過(guò)程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機(jī)械性能較差，鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機(jī)械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機(jī)器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專(zhuān)用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進(jìn)行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點(diǎn)，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。
選擇毛胚還應(yīng)該考慮的原因：
零件的力學(xué)性能要求相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力學(xué)性能有所不同。鑄鐵的強(qiáng)度，離心澆注，壓力澆注的鑄體，金屬型澆注的鑄體，沙型澆注的鑄體依次遞減；鋼質(zhì)零件的鍛造毛胚，其力學(xué)性能高于鋼質(zhì)棒料和鑄鋼體。零件的結(jié)構(gòu)形狀和外廓尺寸，直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料。相差較大時(shí)宜采用鍛件。形狀復(fù)雜的毛胚不宜采用金屬型鑄造。尺寸較大的毛胚，不宜采用摸鍛，壓鑄和精鑄。多采用沙型鑄造和自由鍛造。外型復(fù)雜的小零件宜采用精密鑄造的方法。在其他的機(jī)械加工廠我們雖然沒(méi)有自己動(dòng)手去做，但是通過(guò)和一些前輩和師父的介紹中我們了解到：
1、搖臂萬(wàn)能銑床的主要特點(diǎn)是可以轉(zhuǎn)任何一個(gè)角度，所應(yīng)用的場(chǎng)合一般是單件小批量生產(chǎn)；
2、搖臂萬(wàn)能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤(pán)、床身、工作臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)；該銑床的導(dǎo)軌分為移置導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌，其中滑動(dòng)導(dǎo)軌需要淬火處理，一般較長(zhǎng)的導(dǎo)軌需要淬火；
3、搖臂萬(wàn)能銑床在銑齒輪時(shí)需要裝分度頭，裝刀時(shí)刀具與主軸錐面緊密結(jié)合，這樣使不易變形；同時(shí)銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖。
4、牛頭刨床加工效率低，應(yīng)加工窄長(zhǎng)面工件，萬(wàn)能磨床可以磨軸類(lèi)外圓柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；工作臺(tái)面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺(tái)面表面需要進(jìn)行淬火處理；在安裝時(shí)需要用百分表進(jìn)行精度調(diào)整而且精度的調(diào)整要與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)照；
5、床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進(jìn)行加工；
6、升降臺(tái)之間設(shè)計(jì)迷宮形油槽的作用是為了讓潤(rùn)滑油不易益處，使工作臺(tái)面能夠有效地潤(rùn)滑；
7、萬(wàn)能搖臂銑床X軸方向絲桿動(dòng)，螺母不動(dòng)；Y軸方向絲桿不動(dòng)，螺母動(dòng)；Z軸方向絲桿動(dòng)，螺母不動(dòng)；當(dāng)絲桿不動(dòng)螺母不動(dòng)時(shí)就是卡死現(xiàn)象；
8、銑床與刨床加工工件的不同特點(diǎn)：銑床用于加工較大的面（如底面），加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長(zhǎng)面（如導(dǎo)軌面）；
9、粗磨與精磨得基準(zhǔn)是統(tǒng)一的，定位時(shí)與百分表接觸，如果機(jī)床本身精度有問(wèn)題需要人工進(jìn)行精度的調(diào)整；
10、夾緊與孔的大小，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯(lián)系。
分析我們機(jī)械行業(yè)的現(xiàn)狀和未來(lái)前景：
所謂機(jī)械行業(yè)，只要是與機(jī)械有關(guān)的行業(yè)都可以說(shuō)是機(jī)械行業(yè)，這個(gè)分為廣義的機(jī)械行業(yè)與狹義的機(jī)械行業(yè)。機(jī)械的'發(fā)展方向大底有三個(gè)：一個(gè)是以汽車(chē)為中心的配件，二是以模具為中心，三就是數(shù)控了，下面就一起來(lái)看一看機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀。
1、機(jī)械行業(yè)與國(guó)民經(jīng)濟(jì)密切相關(guān)，屬于周期性行業(yè)。同時(shí)，行業(yè)屬于資本、技術(shù)及勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)，目前行業(yè)處于成熟期，增長(zhǎng)速度較低。
2、機(jī)械行業(yè)內(nèi)部子行業(yè)眾多、產(chǎn)品覆蓋范圍廣泛、行業(yè)技術(shù)水平參差不齊，除少數(shù)先進(jìn)生產(chǎn)制造技術(shù)行業(yè)外，大部分行業(yè)不具備壟斷性。同時(shí)，行業(yè)內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)激烈，生產(chǎn)集中度低，生產(chǎn)力水平低下，科研水平趕不上創(chuàng)新需要，整體來(lái)看，行業(yè)投資機(jī)會(huì)較少。
3、由于地區(qū)環(huán)境的影響，機(jī)械行業(yè)區(qū)地發(fā)展不平衡，東部地區(qū)在投入、產(chǎn)出及效益方面均占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，中西部地區(qū)基本處于弱勢(shì)。近年來(lái)，由于國(guó)家持續(xù)加大對(duì)西部地區(qū)的開(kāi)發(fā)力度，這一形勢(shì)在逐漸改變，東部地區(qū)絕對(duì)量雖繼續(xù)大幅增長(zhǎng)，但比重呈下降趨勢(shì)。
4、從機(jī)械行業(yè)銷(xiāo)售產(chǎn)值分布情況看，機(jī)械產(chǎn)品市場(chǎng)主要是內(nèi)需拉動(dòng)型。近年來(lái)，機(jī)械產(chǎn)品出口增長(zhǎng)速度很快，但是總的生產(chǎn)發(fā)展更快，出口產(chǎn)品所占份額比例仍然有限，基本維持在15%—20%左右。
5、石化通用機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、儀器儀表、機(jī)械基礎(chǔ)件四個(gè)子行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值位于機(jī)械行業(yè)前四名，工業(yè)總產(chǎn)值超過(guò)了1000億元，合計(jì)共占機(jī)械行業(yè)總產(chǎn)值的69%，在行業(yè)中占有舉足輕重的地位。
6、工程機(jī)械行業(yè)是機(jī)械行業(yè)發(fā)展最快的子行業(yè)，利潤(rùn)率位于機(jī)械行業(yè)首位，其次是石化通用機(jī)械、儀器儀表、機(jī)械基礎(chǔ)件行業(yè)及食品包裝機(jī)械行業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械利潤(rùn)率最低經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)最差。
7、我們制定的行業(yè)上市公司選取基本原則是：與國(guó)民經(jīng)濟(jì)及國(guó)家固定投資密切相關(guān)且近期受益的上市公司，以及出現(xiàn)實(shí)質(zhì)性并購(gòu)重組題材業(yè)績(jī)大幅增長(zhǎng)且后續(xù)有持續(xù)業(yè)績(jī)支撐的上市公司。
近幾年來(lái)，工程機(jī)械行業(yè)人工成本上升影響出口企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。從機(jī)械行業(yè)出口來(lái)看，國(guó)內(nèi)出口產(chǎn)品一般集中于中低端領(lǐng)域。隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的上升和人民幣匯率的升值，大量低技術(shù)門(mén)檻的生產(chǎn)企業(yè)將面臨來(lái)自國(guó)外同行的激烈競(jìng)爭(zhēng)。
出口產(chǎn)品的比較優(yōu)勢(shì)正逐漸喪失，如船舶、機(jī)床行業(yè)等。因此，未來(lái)機(jī)械行業(yè)將逐漸由依靠成本取勝，轉(zhuǎn)向依靠更高的勞動(dòng)生產(chǎn)率和更好的服務(wù)模式占領(lǐng)市場(chǎng)。
總結(jié)：
總的說(shuō)來(lái)我們這次的生產(chǎn)實(shí)習(xí)是十分圓滿的，從中我們不僅對(duì)我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)的理論知識(shí)有了更加深刻的理解，對(duì)接下來(lái)的學(xué)習(xí)起到了很大的幫助，而且也對(duì)我們?cè)趯?shí)際操作各種車(chē)床，對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)和加工帶來(lái)很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來(lái)，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產(chǎn)實(shí)習(xí)對(duì)于我們這些在校的大學(xué)生來(lái)說(shuō)是一次難得而寶貴的實(shí)踐機(jī)會(huì)，這給我們以后的學(xué)習(xí)帶來(lái)了很大的動(dòng)力，也會(huì)我們以后的工作帶來(lái)了很大的啟發(fā)，使我們對(duì)未來(lái)能從事這樣的工作而感到了自豪。
首先是各個(gè)工廠對(duì)安全的重視。俗話說(shuō)得好：“安全第一”，每當(dāng)我們參觀每一個(gè)工廠的時(shí)候，進(jìn)入工廠之前，首先映入我們眼簾的“安全第一”“安全生產(chǎn)”“安全責(zé)任重于泰山”等大字或者橫幅。工廠的實(shí)習(xí)負(fù)責(zé)人和老師也都再三強(qiáng)調(diào)這個(gè)問(wèn)題，讓安全警鐘時(shí)刻在我們心中敲響。而在工廠的每一個(gè)車(chē)間和每一個(gè)工人對(duì)待安全的態(tài)度也讓我們十分欽佩。
從大的方面來(lái)看，整個(gè)工廠就像是一部運(yùn)轉(zhuǎn)的龐大機(jī)器，每個(gè)工序，每個(gè)崗位，每位職工都有條不紊的做著自己的工作，沒(méi)有一絲一毫的偏差。因?yàn)槊恳粋�(gè)要求都不變的，所以每個(gè)職工和崗位都看不到慌亂，只能感到一切都在按照程序來(lái)運(yùn)行。
這次對(duì)工廠的參觀學(xué)習(xí)給我印象最深的不是先進(jìn)的設(shè)備，和復(fù)雜的工藝程序，而是對(duì)于制度的嚴(yán)肅性和工人們一絲不茍的執(zhí)行力。生產(chǎn)和裝配工作是非常辛苦的，在車(chē)間的工作現(xiàn)場(chǎng)里沒(méi)有什么監(jiān)督工，也沒(méi)有領(lǐng)導(dǎo)在現(xiàn)場(chǎng)盯著看，可是東風(fēng)的職工在工作時(shí)都是認(rèn)真的完成自己的工作，沒(méi)有因?yàn)槠渌鼊e的原因而減少要求和降低標(biāo)準(zhǔn)。真正的做到了生產(chǎn)以產(chǎn)品質(zhì)量和安全為主。
在生產(chǎn)參觀實(shí)習(xí)過(guò)程中，我深感知識(shí)之浩瀚無(wú)窮，我們所知的只不過(guò)一點(diǎn)基礎(chǔ)的皮毛理論，僅僅在工程機(jī)械這個(gè)行業(yè)就有如此眾多的項(xiàng)目，每到一個(gè)單位我們都能感受到一種濃烈的生產(chǎn)氣息氛圍，而更重要的是它的先進(jìn)技術(shù)水平和管理模式。
這次參觀實(shí)習(xí)我了解許多平時(shí)難以接觸到的東西，是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，也是對(duì)我社會(huì)實(shí)踐的一次體驗(yàn)。從普通機(jī)床到數(shù)控技術(shù)，從模具制造到生產(chǎn)管理，從機(jī)器檢修到成品測(cè)驗(yàn)，其中都有著許許多多的寶貴經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)，這對(duì)我們開(kāi)拓思維、激勵(lì)自我學(xué)習(xí)從而領(lǐng)先科技潮流都是一個(gè)很大的精神動(dòng)力。同時(shí)也使我看到了一些現(xiàn)實(shí)中的不足，對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)上都要有所創(chuàng)新和改進(jìn)。
在這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)中老師不僅給我們講解了很多機(jī)械制造的知識(shí)，而且在我們的生活方面給了我們無(wú)微不至的照顧，所以我在這僅代表個(gè)人對(duì)老師表示深深的感謝。
機(jī)械類(lèi)實(shí)習(xí)的心得體會(huì)2
尊敬的xx老師：
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束，然而大多數(shù)人對(duì)本專(zhuān)業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠，學(xué)校為使我們更多解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排我們到幾個(gè)擁有較多類(lèi)型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司有限公司。解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(yáng)（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。
1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。
2國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無(wú)人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類(lèi)的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類(lèi)最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)人的`智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現(xiàn)數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序，通常仍采用人工操？作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低；后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車(chē)體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低維修率，提高工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編。
長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專(zhuān)業(yè)廠。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車(chē)有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車(chē)發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)研究中心”等控股公司多家。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬(wàn)輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專(zhuān)用車(chē)。
老師為我們介紹發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有更深刻地認(rèn)識(shí)。現(xiàn)在的汽車(chē)、摩托車(chē)等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過(guò)液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車(chē)，成為汽車(chē)前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見(jiàn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
二、實(shí)習(xí)工作心得體會(huì)
隨然在生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)候曾有過(guò)與機(jī)械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)，但在接觸到所在單位的具體工作的時(shí)候，還是感覺(jué)自己缺乏許多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)知識(shí)。通過(guò)短短幾天時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我慢慢體會(huì)到“學(xué)無(wú)止境”的深刻道理。也找到自身的許多缺點(diǎn)，比如上班遲到的問(wèn)題，閑著沒(méi)事做等，自己也已經(jīng)引起注意，盡量避免在以后的無(wú)論是學(xué)習(xí)還是工作中出現(xiàn)。
大學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實(shí)習(xí)我們直接接觸企業(yè)，進(jìn)一步解和認(rèn)識(shí)企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程，熟悉和掌握市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下企業(yè)的運(yùn)營(yíng)規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的基本規(guī)律；解企業(yè)運(yùn)營(yíng)、活動(dòng)過(guò)程中存在的問(wèn)題和改革的難點(diǎn)問(wèn)題。解國(guó)內(nèi)外汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。
參觀實(shí)習(xí)讓我們大開(kāi)眼界，也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)，短短的幾天，學(xué)到很多自己以前不懂的知識(shí)，也從單位的員工身上學(xué)到很多道理。
【機(jī)械類(lèi)實(shí)習(xí)的心得體會(huì)】相關(guān)文章：
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