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機(jī)械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會(huì)
當(dāng)我們有一些感想時(shí)，不如來(lái)好好地做個(gè)總結(jié)，寫(xiě)一篇心得體會(huì)，這么做能夠提升我們的書(shū)面表達(dá)能力。是不是無(wú)從下筆、沒(méi)有頭緒？下面是小編為大家收集的機(jī)械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會(huì)，歡迎閱讀與收藏。
機(jī)械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會(huì)1
可說(shuō)我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)兩天的努力便圓滿的完成了，剩下的工作便是向老師介紹我們?cè)O(shè)計(jì)好的機(jī)構(gòu)的具體的情況。因?yàn)榻?jīng)歷兩天我們?cè)O(shè)計(jì)好的機(jī)構(gòu)總體看來(lái)還是比較簡(jiǎn)單，而且運(yùn)動(dòng)也不復(fù)雜。所以作介紹的話也比較簡(jiǎn)單。細(xì)心去聽(tīng)完每一組介紹自己設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)。我也認(rèn)真總結(jié)了自己陳述用語(yǔ)，先介紹我們組員設(shè)計(jì)的具體思路，最主要的是設(shè)計(jì)的目的，要實(shí)現(xiàn)什么樣的運(yùn)動(dòng)。還有就是我們創(chuàng)新在什么地方，隨后指出優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)，需要改進(jìn)的地方有哪些？
按照自己的思路一一說(shuō)明本次實(shí)驗(yàn)課對(duì)我們學(xué)機(jī)械類的學(xué)生來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要，因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)給我們提供了實(shí)際操作的平臺(tái)，以及機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的平臺(tái)，這勝于我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)機(jī)械類的課程，也可以說(shuō)是一個(gè)校驗(yàn)過(guò)程，認(rèn)識(shí)，總結(jié)的過(guò)程。在一定的基礎(chǔ)上提高我了我們對(duì)機(jī)械的認(rèn)識(shí)，完全是親自接觸，由此我們自己也有了較深的體會(huì)。我非常的希望這樣的實(shí)驗(yàn)課程學(xué)校里面可以多提供一些機(jī)會(huì)，這樣不僅可以提高我們對(duì)機(jī)械的認(rèn)識(shí)，以及興趣，更多的是可以改善我們學(xué)習(xí)理論知識(shí)的進(jìn)度，提高學(xué)習(xí)的興趣，從而使學(xué)生學(xué)到真本事。
在這次作業(yè)過(guò)程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計(jì)算，一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。剛開(kāi)始在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于對(duì)matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了。可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非�？鄲�。后來(lái)在錢(qián)老師的指導(dǎo)下，我找到了問(wèn)題所在之處，將之解決了。同時(shí)我還對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析有了更進(jìn)一步的了解。在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，面對(duì)功率大，傳動(dòng)比也大的情況，我一時(shí)不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動(dòng)和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過(guò)計(jì)算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過(guò)大，所以只能從頭再來(lái)。這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn)，在動(dòng)筆之前，先征求了錢(qián)老師的意見(jiàn)，然后決定采用帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計(jì)方案。至于畫(huà)裝配圖和零件圖，由于前期計(jì)算比較充分，整個(gè)過(guò)程用時(shí)不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的.幫助。在此我要向他們表示最誠(chéng)摯的謝意。整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。
盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的，過(guò)程是曲折的，但我的收獲還是很大的不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪，蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法；也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握；matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的對(duì)我來(lái)說(shuō)，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問(wèn)題的方法與能力。在整個(gè)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有感性的認(rèn)識(shí)，空有理論知識(shí)，有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié)。總體來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得做這種類型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過(guò)的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái)，從中暴露出自身的不足，以待改進(jìn)。有時(shí)候，一個(gè)人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會(huì)更完美！
機(jī)械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會(huì)2
通過(guò)幾周的學(xué)習(xí)，讓我這個(gè)非機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了初步的認(rèn)識(shí)與了解，也在我心中埋下了一顆機(jī)械創(chuàng)新的種子。課程通過(guò)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的表達(dá)方法、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的選題、功能原理創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、一般創(chuàng)新設(shè)計(jì)技法、創(chuàng)造力開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新失誤分析。從選材和內(nèi)容安排上力圖通過(guò)向讀者介紹創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法和成功的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例，提高讀者對(duì)參與機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐的興趣和自信心。起初我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的印象，主要集中在車輛，以及自動(dòng)化等方面，總覺(jué)得機(jī)械就是大型機(jī)器，工廠里的機(jī)床之類的，雖然我是一名男生，但是我對(duì)車輛的興趣并不大，但是我覺(jué)得通過(guò)這門(mén)公選課的學(xué)習(xí)，讓我重新認(rèn)識(shí)了機(jī)械設(shè)計(jì)這門(mén)課程，我更覺(jué)得這是一門(mén)藝術(shù)，一門(mén)創(chuàng)意閃光的地方。機(jī)械設(shè)計(jì)不同于藝術(shù)類的工業(yè)設(shè)計(jì)或者視覺(jué)創(chuàng)意之類的，機(jī)械設(shè)計(jì)更需要的不單單是我們的創(chuàng)意，思維，想法而是我們實(shí)施這個(gè)創(chuàng)意，讓創(chuàng)意變成現(xiàn)實(shí)的過(guò)程。不同于空想，我們更需要了解更多的技術(shù)支持，更需要更多的各方面的知識(shí)來(lái)支撐自己。物理，力學(xué)，機(jī)械，材料….都是必不可少，更加考驗(yàn)我們的綜合能力跟綜合素質(zhì)。小到創(chuàng)意的文字表述，大到團(tuán)隊(duì)的合作，都是必不可少的。而且通過(guò)這學(xué)期的學(xué)習(xí)，我了解到機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)，不單單是大型的機(jī)械，比如航模啊，汽車啊什么的.，更是一些我們身邊的小設(shè)計(jì)。不要小瞧這些小的設(shè)計(jì)，關(guān)鍵的時(shí)刻，小的設(shè)計(jì)往往能夠發(fā)揮出意想不到的作用，比如上課時(shí)我們看到的逃生防護(hù)網(wǎng)，我覺(jué)得就很不錯(cuò)，原理很簡(jiǎn)單，可實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，而且很有創(chuàng)意，在我們實(shí)際的生產(chǎn)生活中，有著很重要的作用。很感謝機(jī)械學(xué)院的老師們跟我們這樣的一個(gè)機(jī)會(huì)，學(xué)習(xí)了這門(mén)課程，對(duì)于像我這樣一個(gè)從來(lái)沒(méi)有接觸過(guò)機(jī)械，機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，給我打開(kāi)了另一扇門(mén)，或許將來(lái)我并不會(huì)成為一名機(jī)械方面的工作者，但是機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)這門(mén)課程帶給我的思路，告訴我的創(chuàng)新精神，我相信，不論將來(lái)我從事什么職業(yè)，都將是很有用的。
在一次，感謝這些老師們這幾次課上，對(duì)我的教導(dǎo)，謝謝。
機(jī)械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會(huì)3
有幸參加本次“博亞杯”機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽。不管是在準(zhǔn)備過(guò)程中還是在比賽過(guò)程中，都學(xué)到了許多在平時(shí)的學(xué)習(xí)中所學(xué)不到和感受不到的東西。
參加比賽是對(duì)一個(gè)人各方面能力的全面鍛煉。這是一個(gè)自我提升的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中所得到的經(jīng)驗(yàn)對(duì)以后的學(xué)習(xí)工作生活都很重要。總結(jié)自己團(tuán)隊(duì)的成敗得失吸取成功團(tuán)隊(duì)的寶貴經(jīng)驗(yàn)，個(gè)人覺(jué)得一個(gè)團(tuán)隊(duì)要取得成功以下幾點(diǎn)非常重要：
首先需要一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者，在擁有必要的基本知識(shí)技能外還需要能夠統(tǒng)籌全局，充分調(diào)動(dòng)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的積極性，發(fā)揮每個(gè)團(tuán)隊(duì)成員的長(zhǎng)處，挖掘每個(gè)成員的潛能。這需要他能夠準(zhǔn)確把握宏觀的方向也要注意很小的細(xì)節(jié)問(wèn)題。
二，一個(gè)團(tuán)結(jié)奮進(jìn)的團(tuán)隊(duì)，不僅是個(gè)人能力有限，在思維的靈活、見(jiàn)識(shí)的廣度、上個(gè)人都是無(wú)法和團(tuán)隊(duì)相比擬的。一個(gè)團(tuán)結(jié)的團(tuán)隊(duì)會(huì)有不竭的動(dòng)力，團(tuán)員間互相鼓勵(lì)保證了團(tuán)隊(duì)的旺盛的斗志。團(tuán)員間相互交流相互理解使整個(gè)比賽過(guò)程更加協(xié)調(diào)。
三、明確的目標(biāo)和堅(jiān)定的信念以及不滅的斗志。堅(jiān)持到最后就是勝利，說(shuō)的容易但做起來(lái)卻不是那么回事，很多時(shí)候在最需要堅(jiān)持時(shí)，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒(méi)有目標(biāo)，做一件事，參加一個(gè)比賽亦如此。沒(méi)有一個(gè)明確而有強(qiáng)烈的目標(biāo)很難取得比賽的成功。
四、各方面的支持。來(lái)自自己的內(nèi)心，來(lái)自學(xué)校，來(lái)自老師。
比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實(shí)質(zhì)是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認(rèn)識(shí)上得到提高在思維習(xí)慣上得到改善則是最大的收獲。創(chuàng)新，一個(gè)不曾間斷過(guò)的話題，但怎么做到創(chuàng)新，怎么才能有一個(gè)創(chuàng)新型的思維卻很少有人做到。
另外，在比賽過(guò)程中和其他學(xué)校學(xué)生的交流，讓我認(rèn)識(shí)到了自己看到了現(xiàn)狀。從對(duì)比中看到了自己的情況，對(duì)自己在今后的學(xué)習(xí)生活上也有很大的'幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。
大三花了將近半年的時(shí)間去搞第三屆大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的作品，本來(lái)比賽早就完成了，開(kāi)學(xué)還將所有的比賽花費(fèi)的發(fā)票遞交了上去，最后學(xué)校還要我們寫(xiě)一篇比賽心得，今晚花了兩個(gè)鐘的時(shí)間寫(xiě)下了下來(lái)這篇比賽心得，真的有點(diǎn)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)發(fā)到自己的博客上，見(jiàn)證下自己曾經(jīng)的步伐。
機(jī)械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會(huì)4
20xx年7月我報(bào)名參加了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽機(jī)電學(xué)院的選拔，后來(lái)分到了一個(gè)課題組來(lái)研究災(zāi)難搜救機(jī)器人，正好與本次大賽的主題是一致的。由于當(dāng)時(shí)我會(huì)使用一些三維設(shè)計(jì)軟件，所以小組中我的任務(wù)主要是工程制圖和仿真分析。前期我主要做國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的資料收集，中期根據(jù)大家討論好的設(shè)計(jì)模型繪制三維圖，出圖紙，并校核產(chǎn)品的機(jī)械強(qiáng)度，動(dòng)力性能，后期去市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)所需標(biāo)準(zhǔn)零件，和制作一些簡(jiǎn)單機(jī)械動(dòng)畫(huà)。本次大賽是一次漫長(zhǎng)艱辛的過(guò)程，我全面知道了機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)前后的流程，開(kāi)發(fā)時(shí)應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問(wèn)題等。我感覺(jué)最重要的收獲如下：
1、團(tuán)隊(duì)合作和協(xié)調(diào)溝通能力。任何一種機(jī)械產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，憑一人之力是很難完成的，此時(shí)團(tuán)隊(duì)的力量將變得十分重要。如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)成員合作能力強(qiáng)，大家能夠互相協(xié)調(diào)并有效地溝通，擰成一股繩，產(chǎn)生的力量會(huì)無(wú)比強(qiáng)大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受對(duì)方的意見(jiàn)，工作將難以開(kāi)展，或者效率很低。之所以強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)，是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)過(guò)程中大家出現(xiàn)幾次意見(jiàn)分離，產(chǎn)生了抵觸情緒。當(dāng)自己在精心做完一項(xiàng)工作時(shí)，卻得到其他組員的批評(píng)指責(zé)時(shí)，其實(shí)他只是憑自我感覺(jué)說(shuō)話，而我當(dāng)時(shí)十分惱火，直接扔下工作不管。其實(shí)我覺(jué)得一個(gè)團(tuán)隊(duì)中大家必須相互理解，每個(gè)人的做法都有自己的理由，我們一開(kāi)始不能憑感覺(jué)否決他人，而是應(yīng)該理解別人的思想后再給出中肯的意見(jiàn)。所以我從中學(xué)會(huì)去了解小組中每個(gè)成員的做事方式，去進(jìn)行有效地交流溝通，不要簡(jiǎn)單地批評(píng)他人的構(gòu)思，而是學(xué)會(huì)傾聽(tīng)，然后積極討論，為一個(gè)共同的目標(biāo)努力。
2、何謂機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)往往離不開(kāi)自己的閱歷，經(jīng)驗(yàn)的積累固然可以從書(shū)本中學(xué)到不少，但是事非躬親很難再自己的腦海中留下深刻的印象，所以機(jī)械設(shè)計(jì)的好壞必須要依靠實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。所以之前設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)形狀復(fù)雜，沒(méi)有考慮到工件的定位，加工工藝等，當(dāng)我們把圖紙給機(jī)械加工師傅看時(shí)，他以為我們是大一的。很多結(jié)構(gòu)無(wú)法用普通機(jī)床加工，如果上數(shù)控機(jī)床成本太高，我們的經(jīng)費(fèi)不足。當(dāng)我們按著公差書(shū)上的標(biāo)注時(shí)，把精度定的太高，所以很多參數(shù)根本對(duì)那些普通機(jī)床來(lái)說(shuō)是無(wú)法做到的。很多結(jié)構(gòu)復(fù)雜的必須分解加工，然后再組裝起來(lái)，有的裝配圖的零件孔加工必須配做。這些東西必須要親身去工廠實(shí)踐才能有具體的概念。對(duì)于創(chuàng)新，通常的創(chuàng)新分為兩種，一種就是構(gòu)成事物就有元素的重新組合，一種就是在舊有元素上加上新的元素。所以，不管怎樣，創(chuàng)新總是含有一些舊有元素影子。正像哲學(xué)中所講，新事物總是在肯定中否定，否定中有肯定產(chǎn)生。但是任何創(chuàng)新不是為了獨(dú)特而創(chuàng)新，而是因?yàn)樽非笮碌墓δ�，追求設(shè)計(jì)的東西比已有事物在各方面更好。我們的項(xiàng)目名稱是“城市災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜救機(jī)器人”，我們的創(chuàng)新是功能的一些組合，但是這種組合勢(shì)必有很多缺點(diǎn)，在復(fù)雜的場(chǎng)景下肯定是很難完成的，也就是機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性不太好。我們機(jī)器人分離組合采用了鎖具結(jié)構(gòu)，我認(rèn)為這是一種創(chuàng)新，之前我們翻閱過(guò)很多資料，只不過(guò)我們把對(duì)接結(jié)構(gòu)重新設(shè)計(jì)，在國(guó)內(nèi)子母機(jī)器人分離組合還是沒(méi)有的。所以我認(rèn)為創(chuàng)新是無(wú)處不在的，創(chuàng)新也許在是在原有結(jié)構(gòu)工藝上改進(jìn)一點(diǎn)點(diǎn)，或者將不同機(jī)構(gòu)組合在一起，達(dá)到好的效果。但我們不能只為追求獨(dú)特、新鮮，而做出一些沒(méi)有任何實(shí)際價(jià)值的東西，這種創(chuàng)新是無(wú)意義的。
3、從這次機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中我也知道了自己眼高手低的不良態(tài)度，其實(shí)這也是大學(xué)生普遍存在的問(wèn)題。因?yàn)樵趯W(xué)校了我們只能通過(guò)課本去了解知識(shí)，很多機(jī)械知識(shí)獲取只是通過(guò)做習(xí)題來(lái)掌握。殊不知機(jī)械學(xué)科是一門(mén)長(zhǎng)期實(shí)踐的學(xué)科，很所結(jié)構(gòu)在紙上畫(huà)起來(lái)十分簡(jiǎn)單，用鼠標(biāo)隨便點(diǎn)點(diǎn)畫(huà)畫(huà)就行了，殊不知很多學(xué)得東西無(wú)法運(yùn)用到生活中去，造成知識(shí)與生活脫節(jié)，紙上建模簡(jiǎn)單，但真正投入到實(shí)際加工中，我們就會(huì)對(duì)自己的設(shè)計(jì)十分擔(dān)心，因?yàn)閷?shí)際加工影響因素多，自己考慮問(wèn)題不全面，產(chǎn)生一系列問(wèn)題。另外我感覺(jué)自己以前可能對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)觀察不深入，接觸的機(jī)械產(chǎn)品太少，具體到設(shè)計(jì)過(guò)程中時(shí)，大腦中浮現(xiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)太少，只能根據(jù)產(chǎn)品功能去查閱書(shū)籍。所以我認(rèn)為對(duì)于機(jī)械專業(yè)學(xué)生，必須生活中留心觀察各種機(jī)械結(jié)構(gòu)，了解工作原理，存儲(chǔ)在大腦中，這樣設(shè)計(jì)產(chǎn)品才能得心應(yīng)手。有了一定機(jī)械知識(shí)的存儲(chǔ)，才會(huì)從中得到靈感，才能有好的創(chuàng)新點(diǎn)子。
4、每一次團(tuán)隊(duì)合作也是一個(gè)相互學(xué)習(xí)的過(guò)程，這個(gè)學(xué)習(xí)不僅僅是涉及項(xiàng)目知識(shí)的快速學(xué)習(xí)，而是學(xué)習(xí)他人優(yōu)秀的.品質(zhì)。通過(guò)這次團(tuán)隊(duì)合作，自己可以認(rèn)識(shí)很多優(yōu)秀的人，通過(guò)他們，意識(shí)到自己的不足，每個(gè)人都有自己的優(yōu)點(diǎn)，我們只有虛心請(qǐng)教他人，才能使自己快速成長(zhǎng)。我很欣賞龔力學(xué)長(zhǎng)，因?yàn)樗鍪路浅Ｓ袟l理性，每天都會(huì)規(guī)劃好自己要做的事情，做事目的明確，領(lǐng)導(dǎo)能力很強(qiáng)。還有鄭金忠英語(yǔ)非常好，常常翻閱英文資料，查找的資料十分全面，我以后也要看看類似英文的材料，畢竟國(guó)外機(jī)械行業(yè)做得比我們好，自己不能局限于中文資料。參加這種比賽，也可以鍛煉一個(gè)人的意志力，因?yàn)槲覀冎荒芾脴I(yè)余時(shí)間做這種比賽，所以玩的時(shí)間少，項(xiàng)目的完成進(jìn)度經(jīng)常會(huì)和學(xué)習(xí)考試發(fā)生沖突，自己必須在短的時(shí)間內(nèi)，學(xué)習(xí)新的內(nèi)容，從而提高了自己辦事的效率。
非常希望學(xué)校以后能夠多多舉行這種比賽，并給予一定的研究經(jīng)費(fèi)。大學(xué)里工科類學(xué)生必須注重實(shí)踐，通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐，可以加深我們對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，提高自己的動(dòng)手能力和思維能力。
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